qvod播放器下载 上海交大研发“导盲六足机器东谈主”:自主导航至指标地、动态规避进攻、识别红绿灯
- 发布日期:2024-10-04 19:31 点击次数:100
IT之家 5 月 29 日音书,IT之家从上海交大获悉qvod播放器下载,上海交通大学机械与能源工程学院岑岭莳植团队研发了一款“导盲六足机器东谈主”,这款机器东谈主具有视觉环境感知功能,可自主导航至指标地、动态规避进攻、识别红绿灯。
导盲六足机器东谈主通过批量化坐褥可灵验缩小资本,处理导盲犬数目死力的问题;通事后台建立互联网干事体系,还不错达成居家陪护、救急处理等功能。
mignon 动漫导盲机器东谈主上集成了听觉、触觉和力觉三种交互风景,达成盲东谈主与导盲六足机器东谈主之间的东谈主机智能感知与适应性作为。
机器东谈主可字据盲东谈主的语音提醒,基于深度学习端到端语音识别模子交融语义信息,现在语音识别准确率在 90% 以上,反应速率在 1 秒之内。可通过语音对机器东谈主下发提醒,如:运行、住手、设定指标地、加快、减慢等,机器东谈主及时反馈行走和环境景象等信息,达成双向交互。
盲杖不错达成盲东谈主与导盲机器东谈主之间的力觉交互,向盲东谈主提供牵引力和转向力矩,带领盲东谈主前进和转向,同期盲东谈主不错推拉盲杖来动态退换机器东谈主的行走速率。
现在机器东谈主最大速率为 3m/s,概况荒诞盲东谈主出行需求,且六足构型确保机器东谈主不错低噪声踏实行走。
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